2022年6月14日，邊緣人工智慧計算平臺全球領導者地平線舉辦「Hello Hobot」地平線機器人開發平臺線上發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺——Horizon Hobot Platform。
在發布會上，地平線創始人兼首席科學家餘凱博士還宣布地平線成立AIoT&通用機器人事業部，未來地平線將針對機器人開發的痛點，持續為開發者提供從底層計算、開發工具、到算法案例的整套機器人開發服務，最終實現更開源開放、軟硬協同的系統方案。
地平線與合作夥伴聯手適配了機器人開發相關核心部件及套件，並在此次發布會上宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發板旭日X3派，2G版499元、4G版549元。本次發布會，地平線還邀請到科沃斯機器人產品總監劉彬彬、本末科技創始人兼CEO張笛、舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創始人胡春旭分享雙方合作亮點，並表達了對共建機器人開發生態的期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人開發平臺的相關合作。
機器人開發平臺為何能夠解放生產力 ？
地平線車載晶片徵程系列在汽車領域獲得廣泛認同，據悉其出貨量已經突破100萬片，截至目前，已獲得 70 多個車型的前裝定點。如今地平線面向機器人領域，地平線希望基於晶片能力，結合地平線軟體、算法，尤其是深度學習的優勢，為開發者提供全方位的開發保障。
近年來，得益於深度學習算法與AI晶片算力的發展，機器人產業進入了蓬勃發展期，但在開發層面上，依然存在開發效率低、技術落地難、研發成本和產品價值不匹配的問題，一些機器人的應用仍然存在較多軟硬體不兼容，需要大量工程師耗時耗力系統調試的難題。
地平線意識到問題出現的原因很大程度上在於軟硬體廠商間"各自為戰"的現狀，這導致產品之間無法形成完整系統、軟硬結合、深層優化的高效協作。地平線認為，如何讓這個軟硬體更好配套起來，形成1+1>2的價值對於機器人行業的長期發展至關重要。
為此，地平線的機器人開發平臺相較其它國內外產品，出發點更強調軟硬協同，強調共建機器人行業生態，並嘗試將晶片裡的更多細節實現充分利用。由於地平線一直深耕自動駕駛領域，在許多自動駕駛與機器人領域相似算法層面，能更好實現技術轉移。這也使得地平線為機器人行業提供的不僅僅提供是晶片，更是完整的軟硬體系統和開發平臺。
機器人行業正處於發展初期，隨著機器人應用場景的愈發複雜，對於軟體的要求已經處於至關重要的地位。這和手機行業的發展類似，隨著硬體的不斷提升，必然需要更兼容的作業系統，而例如蘋果等優秀的手機廠商，之所以作業系統能夠持續優化，自研晶片是其中非常關鍵的因素，站在晶片作業系統底層，才能夠更好完成深度開發和軟結合後的持續迭代。
「例如複合機器人的複雜度相較傳統工業機器人已經大幅攀升，對器件選型、軟體系統、數據迭代等方面的要求也將更高。打破『各自為戰』局面，在基礎設施級平臺上共建開發生態，是行業降本增效、釋放生產力的必由之路。」 AIOT&通用機器人事業部總經理王叢解釋道。
看到了機器人行業市場發展的龐大潛力，地平線因此籌劃並發布了國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平臺。據了解，目前Horizon Hobot Platform由晶片（地平線旭日）、機器人作業系統（地平線TogetherROS）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）、配套開發工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發工具、算法案例在內的整套機器人開發服務，力圖為賦能機器人開發者、提升機器人開發效率提供了全新的基礎設施。
由於與旭日晶片達成「軟硬一體化」，地平線TogetherROS性能大幅優化，從晶片指令集開始的調優，令TogetherROS的數據通訊性能顯著提升。例如和業內頗受歡迎的機器人作業系統ROS2對比，無論單元測試還是場景測試中，TogetherROS的通訊延遲、CPU佔用均大幅降低且運行更為穩定。此外，利用晶片硬體加速單元，部分CV（計算機視覺）算子性能也得到了較大提升，這意味著大大縮短了開發者模型調教和數據訓練上的時間，提高了AI應用的可能性。
地平線旭日X3派+生態合作
地平線本次推出的機器人開發板旭日X3派（以下簡稱旭日X3派），具備5 TOPS算力與超強AI加速能力，兼容主流開發板「樹莓派」，能為嵌入式開發者快速上手提供了全新的硬體基礎選擇。
值得一提的是，基於地平線旭日X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相，地平線開發者可享受專屬優惠價9999元。
本末科技CEO張迪提到，機器人範疇非常大，每家企業在發展的過程中都有自身更專精的領域，本末在機器人整體構建當中，主要完成的是機器人肌肉、骨骼以及機器人小腦部分，但由於機器人的晶片這個大腦的部分底層接口並未完全開放，開發的過程會受到驅動軟體兼容性影響，驅動層各產品軟硬體搭配不協調，難以形成及時有效的通信。而地平線提供的邊緣計算能力相當於「大腦」，成功將晶片這一硬體與軟體成功結合，輸出成為機器人行業整體解決方案，很好補充了大腦，使得本末的整個機器人系統更加趨於完善。
在採訪中張笛說道：「基於地平線在算力、算法層面的全面賦能，本末科技在進行服務機器人研發時大幅節省研發時間，提升研發效率。地平線不光是提供了「大腦」，而且還能教會「大腦」做事，軟硬體系統結合使得刑天機器人更能夠去充分發揮綜合性能，開發更加靈活高效。」
地平線與機器人視覺解決方案領域領軍企業舜宇智能光學的合作，則能賦予機器人更清晰的「雙眼」。通過地平線在算力、算法方面的賦能，舜宇智能光學多樣式的視覺傳感器的能力得以有效發揮。在針對MPI（多徑幹擾）的三大傳統場景處理上，舜宇智能光學基於地平線旭日3強大BPU性能進行深度學習優化，針對不同環境將MPI優化做到了極致的性能優化。舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫表示，未來，舜宇智能光學還將與地平線在掃地機、商用服務機器人、工業機器人等領域進一步發力，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領域進行合作。
據悉，地平線還將與古月居持續打造系統化的內容資源，推出讓開發者們可以輕鬆上手、快速成長的系列課程。目前，攜手古月居推出的ROS精品課程現、針對地平線TogetherROS的深度定製課程均已上線，能夠為開發者們提供地平線高效設計的神經網絡指南，賦能開發工作。
結語與未來
隨著技術進步、產業發展、需求提升，近幾年來國內外科技巨頭對機器人的關注也逐步增多，特斯拉公布了人形機器人Optimus擎天柱計劃，英偉達也多次提到「機器人首先應用在自動駕駛領域、再逐步外延」的觀點。
地平線也看到了這一趨勢，兩年前決定加碼智能駕駛以外的第二賽道，目前，旭日晶片累計出貨量已突破100萬片，並在智慧機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作夥伴的多款產品上。
對於機器人市場，地平線一直保持非常高的期待，也堅信地平線的產品能夠推動機器人行業大步邁進。地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢在接受採訪時總結到：「在機器人飛速發展的當下，機器人生態的強大，將是推動整個產業再進步的根源。在湧動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。」
機器人大講堂獲悉，地平線針對機器人行業的最新產品也正在籌備中，其下一代晶片旭日5計劃於明年推出。新產品將集成地平線最先進的貝葉斯架構AI引擎（BPU），具備更強的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機器人開發與產品優化，讓機器更智能。